系统采用多套超紧凑面阵成像组件与多套可见光监控组件，安装在车辆入库前的检测大棚或龙门架上，抓拍低速经过的车辆受电弓滑板，监控受电弓整体状态。同时配合一体化线结构光成像组件对车顶进行扫描成像，用于识别车顶异物或瓷瓶丢失等故障。加装长波红外热成像组件用于拍摄车顶由于瓷瓶破损导致的热异常
