基于惯性基准法和非接触式测量相结合的方法，将惯性传感器和激光摄像系统安装在构架的检测梁上，按照相应的数学模型，根据特定的信号处理方法最终计算得到轨道参数，参数包括轨距、左右轨向、左右高低、曲线曲率、水平（超高）、三角坑以及长波长高低、长波长轨向等弹性形变参数，以及钢轨全断面、顶部磨耗和侧面磨耗等
